Viajar a Alemania con 2 menores

Voy a viajar 4-5 días a Alemania con mi hija de 14 años y mi sobrina de 15 años (todos somos españoles). Mi sobrina tiene a su padre trabajando en Alemania y están separados (la madre vive en España y no pone ningún problema en que la hija venga conmigo a ver al padre). Mi pregunta es: ¿Qué documentación tento que llevar de los 2 menores para no tener problemas en el aeropuerto tanto en la ida como en la vuelta?