¿El faje puede resultar en embarazo?

La cuestión es que mi novia tiene un ciclo irregular y le bajó el día 6 y tuvimos el llamado "faje" el día 20 del mismo mes hubo roces pero solo con ropa nuestros geniales no se tocaron pero ella me tocó y soy consciente de que no tenía semen y después ella se masturbo, no hubo penetracion en ninguno momento y quiero quitarme la duda si es que puede quedar embarazada