Soy autónomo y necesito un camión con tacografo para 2 semanas. Puedo llevar el de la empresa para la que trabajo?

Pues soy autónomo y tengo un camión de 8000kg de pma, pero ahora lo que tienen que rotular y necesitan 2 semanas para hacerlo. Trabajo como transportista repartidor para una distribuidora de bebidas, y me han dicho que me pueden dejar un camión pero tiene que ser de 3500kg de pma (Con lo cual me paso de peso), porque uno con tacografo no lo puedo llevar porque sería ilegal. ¿Es esto cierto? ¿Hay alguna forma de poder llevar un camión de la empresa con tacografo de manera legal para estas 2 semanas?