Asignar usuarios a categorías en moodle

Consulto sobre como tengo que proceder o bien como debería modificar el código de la librería course/lib.php para que asigne a una dada categoría el/los usuarios que son participantes de un curso de modo que solo ellos puedan ingresar al mismo y que no puedan entrar a otra categoría donde hay otro curso. Estoy probando la plataforma en ubuntu 18.04 con xampp y moodle 3.6.

¿Hay material sobre este tema?, los que encontré no me dieron ninguna solución.