Escrituras de propiedad ,solo registro catastro

En el registro catastral figuro con un 100% de propiedad plena sobre un inmueble, circunstancia que se da desde hace mas de 40 años, el inmueble es producto de una herencia del cual tengo el 50% y el resto muy diseminado entre muchos herederos ya indirectos a los principales ya que estos han desaparecido .

Puedo escriturar a mi nombre todo