Venta de casa a distancia

Mi madre nos ha dado un poder a mi hermano y a mi para gestionar sus bienes. El tema es que para poder hacer cualquier gestión en el poder notarial pone que tiene que ser de forma mancomunada entre mi hermano y yo. Los dos queremos vender un inmueble de mi madre pero mi hermano se encuentra en otra ciudad y mi madre no puede ir al notario porque está muy enferma. ¿Puede mi hermano firmar la venta estando a distancia? ¿Puede darme el un poder del poder de mi madre y firmar sólo yo?