Los abuelos Paternos de mi hija me pueden quitar la custodia de ella? Hace 4 meses que no estoy con ella pero la frecuento

Lo que pasa que yo vivia con mis ex suegros solo me junte con su hijo en union libre, pero lo que pasa que ellos me convencieron de dejarles a mi bebé mis ex suegros, abuelos de mi bebé, pero hace 4 meses que no veo a mi bebé, pero le hago videollamadas y me mandan fotos, yo les deje a mi bebé porque ellos la quieren mucho y mi bebé igual, mi bebé tiene casi 2 años, el problema es que quiero que mi hija este conmigo me di cuenta de que ellos solo me metieron idea para quedarse con ella, ¿su hijo se fue con otra mujer y hasta apenas ya quiere ver a mi hija mi pregunta es puedo demandarlos para quedarme con mi hija? O ellos me la pueden quitar porque ellos la tienen ahora