Es posible estar embarazada al tacto

Hace unas semanas un chico con el que me vo desde hace meses estábamos besándonos y después me colos dedos se montonencoma mio y su ropa interior estaba mojada. Nunca hubo oenetracion, eyaculación per puede haber sido liquido preseminal o valla a saber que. En fin lo saque disimuladamente de encima mio y me roso un poco sobre mi que no llevaba puesto nada, ¿hay posibilidad de embarazo?