¿Que debo hacer en un aislamiento de paredes?

Las paredes sólidas dejan escapar el doble de calor que las paredes de la cavidad, por lo que aislarlas tiene mucho sentido.

Sin embargo, si bien las paredes de la cavidad se pueden aislar de manera rápida y económica, el aislamiento de paredes sólidas es una tarea costosa. ¿Se puede aislar el interior o el exterior de la pared; ambos métodos tienen ventajas y desventajas? Me gustaría saber cuales las ventajas y desventajas para poder decidir cual es el más conveniente para mi hogar.