Cómo se hacía para ver todo en "dimensión de cubos" con la cámara en visual basic o como si se estuviese en kinect

Hace muchos años, encontré un código para ver todo por la cámara, pero como si estuvieese en "kinect", ¿alguien me lo podría recordar?, pues comenté algo a un científico y después me comento que podríamos guardar el secreto para la "visualización de dimensiones y la medición" que me había sugerido reflexionar o sí pude llegar a pensar.., para hacer cálculos específicos, con unas clases..., sin embargo, extraño ese código pues no recuerdo como iba, siento que tengo neurocorrupciones... D: o bueno ¿cómo iba el código?