¿Puedo estar embarazada si solamente hubo roces genitales?

Tuve roces con mi pareja el viernes pasado pero solamente hubo roces genitales como tal yo sentí que su pene no tocó muy bien mi vagina ni mucho menos la vulva solamente fue un roce muy sencillo y leve pero si hubo líquido pre seminal y no sé si haya tocado la vagina o la vulva por que los dos estábamos muy húmedos puede haber riesgo de embarazo no hubo penetración ni mucho menos una eyaculación podrían ayudarme estoy muy asustada unís días antes de esto ya sentía dolores como cólicos y hoy me toca mi regla pero nada.