Opciones para una embarazada cuando salga de un erte

Estoy embarazada de 5 meses y mi empresa ahora mismo se encuentra en erte, quería saber si una vez termine el estado de alarma que me puede interesar más de cara a que quedan unos 4 meses para el parto. No sé si sería mejor después de salir del erte solicitar la baja por riesgo porque me preocupa estar en la oficina con el resto de compañeros, o bien eso perjudicaría mi posterior baja maternal. Es la primera vez que estoy en esta situación y con este panorama me gustaría asesorarme bien.