Modelo de contrato privado con cuidador a tiempo completo no profesional de atención prestada a persona dependiente

Necesito regularizar un contrato privado con un cuidador a tiempo completo no profesional consistente en atención prestada a persona dependiente . La persona dependiente soy yo mismo . Tengo reconocida dependencia grado 1.

El problema es que el trabajador es ilegal, ya que no tiene ni permiso de trabajo ni de residencia