Cómo formalizo un contrato con un cuidador no profesional a tiempo completo sin papeles de residencia ni permiso de trabajo?

¿Cómo formalizo o regularizo un contrato a tiempo completo con un cuidador no profesional extranjero, que carece de papeles de residencia y también de permiso de trabajo?.

Soy una persona dependiente con una dependencia reconocida grado 1