¿Qué es el habla residual?

¿Qué es el habla residual? Teniendo en cuenta que estoy estudiando el trastorno del espectro del Autismo y estoy en el apartado del las metodologías de intervención (estoy metiendo esto de relleno porque me piden que describa mejor mi pregunta pero solo quiero saber lo que es el HABLA RESIDUAL)