Reparar puerta garaje doble hoja

Tengo una puerta de garaje de doble hoja con dos brazos para cerrar y abrir automáticamente de la marca roger. Todo iba bien hasta que puse los brazos en modo manual para hacer una cosa y al volver a ponerlos en modo automático uno de los dos se queda en modo manual y ni abre ni cierra y la puerta está suelta si se empuja se mueve sin problema. ¿Alguien podría decirme que ha podido pasar? Desmonte los brazos y los veo iguales sin fallos en ninguno y aún así no consigo solucionar el problema.