Tengo un Hyundai Elantra 2016 me jala hacia la derecha.

He llevado el auto varias veces a alinear y primero quedo jalando para la derecha y ahora para la izquierda, y esta alineado a través de una computadora el caster y el camber están bien, pero a velocidad de 20km hacia abajo el volante se enrolla solo a la derecha, a más velocidad de 20 lm para arriba no pasa eso, cabe mencionar que tengo la luz antiderrape encendida y me marca sensor de angulo no calibrado, sera por eso que me jala hacia la derecha porque siento como que si fuera el motor asistido de dirección que lo enrolla a la derecha.