Mi roomba 620 no carga ni se resetea. ¿Cuál puede ser el problema?

Tengo un roomba 620 que funcionaba perfectamente hasta hace unos días. Lo limpié para dejarlo preparado, se puso en marcha mientras lo llevaba a su base y parece que fue su último suspiro: no carga, no puedo resetearlo... ¿Será qué he de cambiar la batería? ¿Puede ser la placa base? Es muy básico y no tiene mando a distancia.