Anular factura y emitir de nuevo

Planteo la siguiente duda sobre anulación de facturas:

- Autónomo emite factura con fecha de enero de 2019, exenta de IVA. Ahora bien, el cliente ahora se da cuenta que esa factura no estaba abonada, y al reclamarla, la empresa le solicita una nueva factura con fecha de 2020, pues la que se emitio en 2019 no la tiene y por tanto no la ha declarado en ningun sitio.

¿Cómo procedo a esa anulación y a la nueva emisión?

La factura solo lleva retención que ha sido ya declarada en renta, no habiendo sido ingresada por parte de la empresa (ayuntamiento)

En cuestión, puedo anular en 2020 la factura de 2019, declarada, ¿y volver a emitirla con fecha de 2020?