Embrague nuevo, marchas entran duras

He cambiado el embrague de mi jeep cherokee xj del año 1996, la cosa es que el embrague ahora se nota bien y conduciendo entran bien las marchas pero en parado entran muy duras y al meter la marcha atrás rasca una burrada. A que se puede deber, adelanto que el embragur lo piso bien al fondo siempre