I. Hola Jose Manuel, creo que este problema en la mayor parte de casos viene dado por un desgaste de los rodamientos, o del sistema de cojinetes, por fortuna el usuario puede llegar a sustituirlos por sí mismo, sabiendo qué hacer no sería obligatorio solicitar mantenimiento técnico, el único inconveniente -y resulta vital- :antes sería necesario verificar con seguridad cual es la causa, y que esta operación es laboriosa, requiriendo tiempo y tener a mano las herramientas adecuadas.
Hace un tiempo tratamos una incidencia muy similar, si lo desea podría revisarla en este enlace,
Lavadora HOME HLF1207W-11 roza el bombo al centrifugar
Otros motivos pueden ser que el tambor de la lavadora haya quedado desnivelado debido al continuo uso, (de esa forma no girará bien) o que exosta un fallo en la transmisión, si bien dentro de mi ignorancia es más sencillo que el problema venga por los radamientos o la posición del propio tambor.
Aquí puede ver tratado un caso de transmisión..
https://www.youtube.com/watch?v=jwKKEJSViSs
https://www.youtube.com/watch?v=jwKKEJSViSs
En estos videos tambien puede ver la manera de sustituir los rodamientos y los cojinetes.
https://www.youtube.com/watch?v=tzVJkmPDtmg
https://www.youtube.com/watch?v=tzVJkmPDtmg
https://www.youtube.com/watch?v=4DKUMKB2JCU
Quería dejare algunas otras páginas con respuestas de expertos y otros con información un poco más general, suerte y ánimo.
https://www.recambiosral.com/mi-lavadora-hace-ruido-al-centrifugar.html
¿Cuál puede ser la causa del ruido en una lavadora?
Ruidos en lavadora Siemens