¿Es normal que se sienta un pequeño jalonazo al poner primera en una moto?

Al oprimir el embrague se supone que queda independizado del motor el kit o tren de arrastre. Y en los automóviles se nota claramente que al tener oprimido el pedal del embrague se puede colocar cualquier marcha o cambio, y no se siente nada.

Mi duda está en que me dicen que no es lo mismo en una moto, ya que al tener oprimida totalmente la manija del embrague y poner los cambios en primera, siempre se sentirá un pequeño jalonazo como queriendo arrancar. Es decir, que es como si el embrague no ejerciera totalmente su función de independizar...

¿Es verdad que este comportamiento se sucede siempre como cosa normal en las motos? Porque yo podría pensar que se debe más a un desajuste en la calibración de la tensión de la guaya, que debería quedar más corta para que logre independizar totalmente.