Mordedura de neumático con bordillo, consecuencias

Aparcando mi vehículo, rocé la rueda delantera del copiloto con el bordillo de la acera. Hay dos leves roces en la llanta y parte de la goma se filtró en unos 7 CMS. No se ve alambre y sólo desprendimiento de ese trozo de goma, sin abultamiento ninguno. ¿Puedo seguir circulando sin problemas o debo cambiar la rueda?.