Puede haber embarazo por roces

Disculpen, lo qué pasa es que mi novia y yo tuvimos roces, ella traía short, cachetero y su pantipeotector, yo no traía nada, no eyacule y no la penetre, solo fueron roces muy fuertes, ella no es regular y no sabe cuándo puede menstruar.
¿Hay alguna probabilidad de embarazo?