Porque después de grabar -un disco DVD+RW, al final se inutiliza y ya no puede reproducir ni grabar

Tengo un equipo DVD grabador-reproductor SAMSUNG, (conectado a una TV SAMSUNG), que dispone de un disco duro en el que se pueden grabar programas, y luego se pueden copiar a un disco DVD (yo empleo discos DVD+RW) pero a veces después de copiar del HD al disco, después de haber grabado todo sin problemas el equipo me da un mensaje de que el disco no puede ser reproducido ni grabado, y que si quiero formatearlo, con lo cual pierdo todo lo grabado

¿Qué puedo hacer para evitarlo? ¿A qué se puede deber?