Programación en Androd - Conectar Kotlin con MySql

Estoy dando mis primeros pasos para programar apps para Android usando Android Studio y en particular Kotlin.

He llegado a un problema que no consigo superar, como rescatar o enviar datos a una BD externa como MySQL.

He tratado de conectarme directo a la base de datos pero no lo logro.

También he visto que muchos tutoriales usan scripts PHP para esto pero tampoco me funciona.

Tengo la BD super básica con una tabla y 4 columnas.

Tengo un script PHP que se conecta exitosamente a la BD y puedo hacer lo que desee en la BD (insert, select, etc)

Lo que me gustaría saber:

- ¿Cuál es la mejor forma de conectarse a la BD en android studio?, ¿Se puede hacer una conexión directa? O hay que ir a través de una APi estilo script PHP

- ¿Me pueden guiar con un ejemplo básico de como hacer la mejor forma?