Un colaborador externo se tiene que dar de alta en autónomos?

Un colaborador externo de seguros con ingresos bajos, por ejemplo un año gano 300, otro año gano 3000, y otro año gano 1000 euros, solo trabaja para en momentos puntuales para una tipología de seguro en concreto, ¿tiene la obligación de darse de alta de autónomos?