Dedos manchados y roces ¿Algún riesgo de embarazo?

Quisiera que alguien me oriente Resulta que nunca he tenido relaciones llegando a la penetracion pero si con mi novio jugamos, resulta que estábamos con mi novio el me rozó con su pantalón y estaba seco y yo tenía unos pantalones finos y el sus jeans El estaba botando un líquido transparente luego el saco su pene y yo le comencé a estimular pero aun tenía de mi pantalones nunca penetro pero mis manos estaban llenas de un líquido transparente nunca me topé que yo me acuerde y en tampoco a mi el solo bajo un como mis pantalones por detrás y comenzó a acariciar mi trasero, Nunca saco su parte y me penetro ni la acercó a mi vagina, pero tengo miedo de que aun exista Riesgo mi periodo no me ha llegado tengo 2 día de retraso estoy muy preocupada he tenido algunos dolores en la parte baja de mi abdomen como si me va llegar mi periodo pero simplemente no me llega, ¿cuáles son las formas de quedar embarazada? Existe riesgo por esto que hice