Transferir datos en xml vía WS SOAP desde PowerBuilder 12

Tengo un punto de ventas ( POS ) en PB requiero enviar la información ( Articulo, Factura, Detalle de la Factura ) a un ERP, el proveedor informa que los datos deben estar en xml y para la transferencia debo usar el servicio WS SOAP.

Pasos a seguir para conectar y enviar los datos.