Agregar Filas de un dato específico

Si es posible su ayuda, tengo datos en col A y Col B, la idea es que al colocar información en E1 (relacionada con Col A) me entregue todas las filas que se encuentran relacionadas y se agreguen desde G3 en adelante.

Lamentablemente no puedo utilizar macros ni filtros, solo necesito una fórmula.

Agrego imagen, muchas gracias.