Mazda cx5 de 2015 como se nota si hace regeneración, y como conducir para que no falle el fap

Tengo Mzda cx5 de 2015, con 40.000 km, me dio fallo en fap, lo lleve a mazda, e hicieron un aregeneracion forzada.

¿Cómo tengo que conducir para que no se atasque la FAP?, como noto cuando esta haciendo regeneración,.