¿Hay riesgo de embarazo de esta manera?

Tuve relaciones sexuales con protección de estar en una posición nos movimos a otra y antes de sentarme vi que había semen en su abdomen lo más seguro es que el condonde se haya movido o salido, el lo acomodo y seguimos al final había semen en el condón y no tenia fugas, no hubo penetración sin protección, ¿un así hay riesgo? Mi menstruación debió de haber llegado pero hace 2 meses tome la postday