¿Pueden no pagarme horas extra atrasadas por estar de baja?

La empresa me debe horas extra desde hace 9 meses. Con la pandemia se escudan para no pagarme y he iniciado un proceso de conciliación. En este tiempo he caído de baja. La empresa ha contactado conmigo varias veces para presionarme a coger el alta desde que presenté la papeleta de conciliación. A unos días de la misma me dicen que están de acuerdo en pagar pero las horas extra las tienen que poner en nómina y que al estar de baja no pueden hacerla ni tampoco pagar. A mi todo esto me suena a excusa de mal pagador.

¿Están en lo correcto, o simplemente están intentando que vuelva a mi puesto sin pasar por la conciliación? Porque creo que hay otras formas de hacer frente a sus obligaciones con los trabajadores.