¿Tuve rozones con mi novio puedo quedar embarazada?

Hace una semana tuve rozones con mi novio el no tenia nada pero yo tenia mi ropa interior, estuvimos rozándonos como por 3 minutos y yo lo sentí algo mojado su pene pero yo no tenia nada en mi ropa interior, después de eso el se puso el condón y eyaculo dentro de el .

¿Es posible que el liquido precimenal me pudiera embarazar?

Estoy asustada por que aun no me baja, cabe mencionar que soy irregular y que he tenido dolor apdominal y ardor los últimos días