Suspensión Citroen c4 Picasso II

Tengo un problema que voy a ver si sé explicar.
Tengo un Citroen C4 Picasso II que lleva la suspension de fábrica. Creo que son amortiguadores Kayaba.
Bueno pues, cuando coge los baches la carrocería desciende bien, pero al retornar otra vez hacia arriba rebota y balancea demasiado bruscamente, meneándonos a todos los que vamos dentro del coche. Es muy incómodo.

¿Habría alguna manera de que la carrocería retornara más suavemente?
No se si es problema de los amortiguadores o de los muelles que son demasiado duros.
¿Se podría solucionar?
Otra pregunta:
Hay algún tipo de amortiguadores con topes hidráulicos para este modelo de coche, ¿cómo los del citroen C5?