Corregir indicadores de Check engine, VSC off y Anti derrape

Tengo un Corolla 2010, desde hace varios días se le encienden tres indicadores en el tablero: Check Engine, VSC off (intermitente) y el dibujo del antiderrape. Pero con los días se apagan y luego todo normal, pero después con el pasar del tiempo se vuelven a encender. ¿Alguien sabe la razón de este defecto?