Quiero saber cómo se llama cierto método de taquigrafía

Cuánto era niño estudie cierto método de taquigrafía que consistía en encadenar símbolos como un bastoncito, un bastoncito al revés, acostado y otros, lo he buscado en internet pero no consiguió dar con el. Alguien podría decirme como se llama este método. Me acuerdo también que existía como un resumen que parecía un escudo en forma circular dónde están insertados los símbolos. También existían abreviaturas de palabras completas que para ir más rápido y que no se escribían como cadenas de símbolos individuales.