¿Cómo puedo relacionar un texto a un numero o varios números en Excel?

El problema que tengo es que quiero relacionar productos (alrededor de 10.000) con sus respectivas categorías.

Tengo una tabla en Excel en la que tengo una columna con cada producto y, a su lado, en otra columna, el ID (un número) que hace referencia a la categoría O CATEGORÍAS a las que pertenece ese producto. Es decir:

ALICATE(producto) 456,57 (categorías a las que pertenece el alicate) esto está en una celda al lado.

Por separado, en otra columna tengo escrito en cada celda una categoría y en una columna al lado el número (ID) que tiene asignada esa categoría.

Necesito que al poner un número o varios números, aparezca al lado la categoría o categorías a las que pertenece ese número o números.

Espero que me haya explicado bien y pueda haber alguien que sepa como se hace.