Cómo tengo que hacer el contrato de arras o escritura?

Tengo mirado un piso. Me dicen que es de 5 herederos pero al pedir una nota simple veo que aún está a nombre del fallecido (falleció hace un año)

¿Cómo tengo que actuar? ¿Pueden vender sin registrarlo a los herederos?

En caso de llegar a un acuerdo ¿Cómo hago el contrato de arras?