Testigo control ESP peugeot 206 se ha quedado fijo y no sé si es grave

Resulta que un día de lluvia dando una rotonda peraltada, donde el coche patinaba un pelín, se encendió como es normal el testigo de ESP, pero el problema no es ese, el problema es que se ha quedado fijo, y no se apaga aunque apague el coche y esté un rato largo apagado. Solo se apagó durante unas horas después de dar un giro casi completo del volante con el coche en movimiento, pero después de estar casi un día entero apagado, se ha vuelto encender y ahí sigue. Sé que si no funciona puede afectar a la tracción y a la estabilidad y más en caso de lluvia. Necesito que me orientéis ya que se quitó momentáneamente al girar el volante en movimiento si puede ser algún sensor del mismo volante o de los neumáticos.