Como tener una mejor relación con mi mamá?

Tengo 23 años, estoy a punto de terminar mi carrera, siempre he sido una persona responsable en la escuela, siempre he tenido buenas calificaciones, hago mis deberes, ayudo en casa, rara vez salgo pues no tengo muchos amigos y no soy muy social, tengo un novio el cual lo presente a mi familia y llego más de 3 años con el, e igual es un buen muchacho es de mi edad y él ya trabaja de lo que se recibió y soy hija única, hija de una madre divorciada en donde el padre jamás se ha hecho cargo de mi. El punto aquí es que mi mamá es muy sobreprotectora, a pesar que toda mi vida le he entregado buenas calificaciones (9 y 10) aún así me esta dice y dice ponte a estudiar, échale ganas y así, me trata como niña de 15 años enserio, me dice que soy su bebé, cada que llego a salir con amigos o mi novio (qué es cada caída de cielo) es un ritual para convencerla de dejarme salir, aunque sea ir por un café en el día, cine lo que sea siempre me pone peros para no dejarme salir, y cuando me llega a dejar salir a las 2 hrs me envía mensaje o me marca diciéndome que ya es tarde que ya me vaya y es mensaje tras mensaje, que no me vaya a otra parte, no me deja disfrutar la salida y por cosas así a veces prefiero no salir pues no me deja disfrutar mi salida, convivir, socializar, tampoco no me deja manejar que porque me puede pasar un accidente porque no sé manejar bien (según ella) pero como quiere que aprenda si no me deja practicar y no me deja sacar la licencia ni tampoco ir a una escuela de manejo, muchas veces e hablado con ella pero siempre sale con “me duele la cabeza” le he dicho que vayamos juntas a terapia pero no quiere, lo único que quiero es su confianza, que me trate de mi edad, su confianza de por vida, tampoco no me gusta que tenga esos ideales machistas que Virgen hasta el matrimonio, o me dice no puedes salir o hacer x cosa porque eres mujer, o que hasta que te cases te vas a ir de esta casa, ya no se que hacer, tengo 6 años tratando de platicar y arreglar todo esto con ella pero siempre me deja hablando sola, no me escucha, se pone con el cel o ver la tele y me deja ahí y mejor me retiro pues no tiene caso platicar con la pared, ¿qué puedo hacer?, lo único que pido es que me tenga confianza y que tengamos una relación bonita como mamá e hija en la que le pueda contar mis cosas sin ser juzgada, que me trate de mi edad