Residente canario con segundo coche en península

Soy residente canario, desde hace más de un año tengo coche que compré de segunda mano en península porque tuve que estar varios meses allá por temas laborales. El coche me lo domiciliaron en mi residencia en canarias (donde pago el rodaje). Regresé a Canarias pero dejé el coche en casa de mis padres para usarlo cuando voy de visita. Si en un futuro fuera me fuera a vivir a península y dado que el coche nunca vendrá a Canarias, quisiera saber que debo hacer para cambiarlo en su caso a mi nueva residencia en península o venderlo de nuevo allá sin traerlo nunca a Canarias.