Como conectar 2 redes wifi a 1 impresora

Tengo un chalet de 4 plantas y el router está en la bohardilla, como la wifi no llega a toda la casa, en la primera planta he puesto un router neutro con el que doy wifi a las plantas bajas, las wifis de arriba son diferentes de las de abajo, la impresora la tengo conectada de forma inalámbrica a la wifi de arriba, por lo que desde la wifi de abajo no puedo imprimir, ¿cómo lo puedo hacer?