Puedo reparar el fallo de mi transmission?

Seňor marcos. Ha sido un Placer para mi poder leer las respuestas que da a las personas que buscan una solucion a algun problema y desearia poder contar con su opinion.

Mi caso es el siguiente... Tengo un BMW, 2000, Automatico motor 6cilindros en linea 523i

1voy manejando y ya sea en frio o caliente presenta en el cluster,,, programa emergencia motor.

2 al hacer esto no me permite pasar de 2,000 rpm y 90 km/h por mas que hacelere el auto.

3 en otro momentos si pongo el auto en marcha y acelero poco a poco solo llegando a las 1,500 rpm para luego empiezar a fallar el motor, No obstante logro superar las 1,500 se quita el fallo sin permitirme pasar de las 2,000rpm.

4 pruebo a resetear la computadora con swich en 1. Y. Auto apagado mediante un metodo de presionar por 30 segundos el acelerador a fondo. Teniendo como resultado que se normaliza el auto y en otras ocaciones cintunua el fallo.

He leido en los post algunas soluciones pero no para el modelo de mi auto. ¿Puede dar una info segun el modelo de mi auto?

Se lo agradezco antemano ya que es evidente. Su basta experiecia. Con los BMW