Situación acomplejada, ¿Hay riesgo de embarazo por esto?

Tuve unas 4 relaciones sexuales o 5, pero siempre me limpie el liquido preseminal, no use protección, y nunca eyaculé siempre retiraba mi pene al sentir un poco la sensación de venirme, ¿hay riesgo de embarazo?