Se me acaba la excedencia voluntaria y coincide con la fecha posible de parto

Llevo de excedencia voluntaria desde junio de 2020, hice una ampliación y debería de solicitar la incorporación para noviembre de este año. Me encuentro trabajando en otra empresa con contrato temporal y ahora estoy embarazada de nuevo. Ya que no sé si me renovarán por esta nueva situación si me fuera al paro para seguir cobrándolo posteriormente a la maternidad tendría que solicitar la reincorporación en mi antigua empresa. ¿Resulta qué salgo de cuentas el 17/11 y mi fecha fin de excedencia el 15/11. Podría pedir la reincorporación a pesar de que iniciaría una baja maternal? ¿Si no me readmitieran en qué situación me quedaría? ¿Podría seguir cobrando el paro tras finalizar la baja maternal a no ver sido readmitida?