Usar Formato Condicional con Icono de Semáforo en Excel de acuerdo a valores en porcentajes

Como puedo utilizar formato condicional usando el icono de semáforos pero que lea mi base de datos donde en una columna tengo el % de avance de cada responsable o funcionario y mi escala es así:

Semaforo rojo: hasta 70% (<=70%)

Semáforo amarillo: a partir del 71% hasta el 90%

Semáforo verde: Superior a 90%, que seria a partir del 91%

Intenté configurarlo pero no me sale si me podrían ayudar por favor ya que debo resaltarlos