Despido procedente por no realizar trabajo

Soy chófer de una empresa de transporte por carretera, llevo más de 20 años de antigüedad, he realizado tanto trasporte nacional como internacional, siendo este ultimo el que más realizó.

La empresa para la que trabajo realiza un servicio con varios camiones, de recogida de residuos animales; animales muertos;

Creo que se considera trabajo penoso y no sé si mercancía peligrosa.

Mi consulta es que yo no quiero realizar ese trabajo y si me pueden obligar, o si podrían despedirme por negarme a realizarlo.