Embarazo por rose de genitales

El día de hoy tuve rose de genitales con mi novio .
No teníamos un condón y pensamos en no ir por uno .
Así que decidimos no penetrar, pero el si roso su pene con mi vagina en un lapso de 5 a 10 min ..
Nos masturbarnos y el jamás eyaculo en mi .
Me preguntó si este acto tiene riesgos de embarazo