Hay riesgo de embarazo por masturbar de está manera

Bueno el día de ayer salí con mi novio y para resumir bueno nos masturbamos mutuamente pero después le puse un condón para tener sexo oral nuevamente le seguí masturbando, el eyaculo y se quitó el condón y después de eso el siguió masturbándome...

Mi duda es que si el por accidente llegará a tocar el semen podría haber riesgo embarazo, también quiero aclarar que no me penetró con sus dedos ya que ninguno de los dos a llegado a tener relaciones sexuales solo "fajes" por decirlo así